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Ebert, D., Komuro, T., Namiko, A., Ishikawa, M.: “Safe Human-Robot-Coexistence: Emergency Stop Using a High-speed Vision Chip” In Proceeding Robotics Society of Japan, September 2004

Ebert, D.: "Bildbasierte Erzeugung kollisionsfreier Transferbewegungen für Industrieroboter" Schriftenreihe des Fachbereichs Informatik der Technischen Universität Kaiserslautern, ISSN 1610-2673, Band 12, ISBN 3-936890-23-4, November 2003

Ebert, D., Henrich, D.: "SIMERO - Sichere Mensch-Roboter-Koexistenz", In: "2. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik - Mensch und Roboter ohne trennende Schutzsysteme", Fraunhofer IRB, S. 119-134, Stuttgart, 24. Juni 2003

Ebert, D., Henrich, D.: "Safe Human-Robot-Cooperation: Image-based collision detection for Industrial Robots" In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 1826-1831, Lausanne, October 2 - 4, 2002

Ebert, D., Henrich, D.: "SIMERO - Sicherheitsstrategien für die Mensch-Roboter-Kooperation" In: "OTS-Systeme in der Robotik - Roboter Ohne Trennende Schutzeinrichtungen", Reihe BKM Berichte, Herbert Utz Verlag, S. 5.1-5.17, München, 25. Juni 2002

Ebert, D., Henrich, D.: "Safe Human-Robot-Cooperation:Problem Analysis,System Concept and Fast Sensor Fusion" In: IEEE Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, pp. 239-244, Baden-Baden, Germany, August 20 - 22, 2001